رک تا چه اندازه در هر چرخش پینیون حرکت می کند؟ فرمول محاسبه و مثال های کاربردی
سفر خطی از محیط دایره پینیون Pitch می آید
سیستم قفسه و پینیون حرکت چرخشی را به حرکت خطی در امتداد جهت قفسه تبدیل می کند.
با نادیده گرفتن عکس العمل، تغییر شکل الاستیک و خطاهای لغزش، فاصله نظری سفر قفسه برای یک چرخش کامل پینیون برابر است بادور دایره گاماز پینیون
برای یک سیستم چرخ دنده استاندارد متریک:
d = m × z
کجا:
d= قطر گام پینیون (میلی متر)
mماژول=(میلی متر)
zتعداد=دندان پینیون
بنابراین، حرکت خطی نظری در هر انقلاب عبارت است از:
S = π × d = π × m × z
کجا:
S= سفر قفسه در هر دور پینیون (میلی متر)
این فرمول رابطه اصلی مورد استفاده برای محاسبات حرکت قفسه و پینیون است.
مثال ساده محاسبه
فرض کنید:
ماژول:m = 2
دندان پینیون:z = 20
قطر گام برابر است با:
d=2 × 20=40 میلی متر
سفر نظری در هر چرخش پینیون عبارت است از:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125.66 میلی متر
بنابراین:
1 چرخش پینیون → تقریبا125.66 میلی مترحرکت خطی
10 دور پینیون → تقریبا1256.6 میلی مترسفر نظری
این محاسبه حرکت هندسی ایده آل را نشان می دهد.
در یک ماشین واقعی، سفر واقعی ممکن است تحت تأثیر موارد زیر باشد:
عکس العمل کاهنده دنده
دقت نصب رک
خطای ساخت دندان دنده
تغییر شکل مکانیکی
انبساط حرارتی
نحوه محاسبه حرکت با کاهنده دنده
هنگامی که یک موتور پینیون را از طریق گیربکس به حرکت در می آورد، ابتدا باید چرخش پینیون واقعی محاسبه شود.
مثال:
نسبت گیربکس:5:1
طبق تعریف رایج:
موتور 5 دور می چرخد
پینیون 1 دور می چرخد
بنابراین، حرکت خطی در هر دور موتور برابر است با:
حرکت پینیون در هر دور ÷ نسبت دنده
با استفاده از مثال قبلی:
125.66 میلی متر ÷ 5 =25.13 میلی متر در هر دور موتور
هنگام تعیین نسبت گیربکس، همیشه تعریف سازنده را تایید کنید تا نسبت های ورودی و خروجی اشتباه نشود.
محاسبه رک CP مستقیم تر است
سی پی یعنیزمین دایره ای.
برای سیستم های قفسه و پینیون که از مشخصات CP استفاده می کنند، حرکت نظری در هر چرخش پینیون به صورت زیر است:
S=CP × تعداد دندانها
مثال:
سیستم رک CP10
پینیون 30 دندانه
حرکت در هر انقلاب:
10 × 30=300 میلی متر
محاسبات سفر مبتنی بر اعداد صحیح میتواند برای برنامههای کاربردی خاص موقعیتیابی و کنترل حرکت- مفید باشد.
با این حال، مشخصات کامل دنده هنوز باید تایید شود، از جمله:
زاویه فشار
فرم دندان
استاندارد ساخت
CP به تنهایی برای تضمین سازگاری کافی نیست.
سیستمهای رک هلیکال به تعریف صحیح ماژول نیاز دارند
برای چرخ دنده ها و قفسه های مارپیچ، ماژول ممکن است به صورت زیر مشخص شود:
ماژول معمولی
ماژول عرضی (صورت انتهایی).
استفاده مستقیم از فرمول چرخ دنده خار با استفاده از مقدار ماژول نامشخص ممکن است نتایج نادرستی ایجاد کند.
برای سیستم های مارپیچ، تأیید کنید:
قطر گام
نوع ماژول مرجع
زاویه مارپیچ
چرخش دست چپ-یا راست-
پینیون و قفسه باید از پارامترهای منطبق برای دستیابی به مش بندی صحیح استفاده کنند.
چگونه وضوح رمزگذار را به حرکت خطی تبدیل کنیم
پس از مشخص شدن پارامترهای زیر:
پالس موتور در هر دور
تنظیم درون یابی الکترونیکی
نسبت کاهش دنده
سفر پینیون در هر انقلاب
حرکت نظری در هر پالس فرمان را می توان محاسبه کرد.
با این حال:
وضوح نظری با دقت موقعیت یابی واقعی برابری نمی کند.
عملکرد واقعی تحت تأثیر:
خطای پیچ رک
دقت ساخت پینیون
عکس العمل کاهنده دنده
سختی مکانیکی
کنترل غرامت
وضوح بالای رمزگذار نمی تواند دقت مکانیکی ضعیف را جبران کند.
چرا اندازه گیری واقعی هنوز مورد نیاز است
پس از مونتاژ ماشین، سفر واقعی باید با استفاده از تجهیزات اندازه گیری مناسب، مانند:
تداخل سنج لیزری
مقیاس خطی
ابزار اندازه گیری دقیق
برای ماشینهای-طولانی که از قفسههای تقسیمبندی شده استفاده میکنند، ممکن است خطاهای اضافی ناشی از:
انحراف زمین مفصل رک
صافی نصب
تغییرات ارتفاع نصب
محاسبه برای موارد زیر استفاده می شود:
طراحی مکانیکی
تنظیم پارامتر اولیه
برنامه ریزی حرکت
اندازه گیری برای تایید عملکرد نهایی ماشین لازم است.
اطلاعات مورد نیاز برای تطبیق قفسه و پینیون
برای انتخاب سیستم قفسه و پینیون مناسب، موارد زیر را ارائه دهید:
مقدار ماژول یا CP
زاویه فشار
پارامترهای حلزونی (در صورت وجود)
شماره دندان پینیون
نسبت دنده
سرعت هدف
سفر مورد نیاز در هر انقلاب
الزامات دقت
تیانجین اونایداراه حل های قفسه و پینیون سفارشی را با توجه به نقشه ها، شرایط عملیاتی و الزامات ماشین ارائه می دهد.
تطبیق دقیق پارامترها به دستیابی به عملکرد حرکت قابل اعتماد، دقت موقعیت یابی بالاتر و عمر طولانی تر کمک می کند.
قطعات حرکتی دقیق|توانمندسازی تولید هوشمند جهانی
