Backlash در سیستم های Rack and Pinion چیست؟ چگونه آن را برای دقت و عمر سرویس تنظیم کنیم

هنگامی که سیستم قفسه و پینیون درگیر است، باید فاصله مشخصی بین سطوح غیر{0}دندان محرک وجود داشته باشد. این ترخیص به عنوان شناخته شده استواکنش متقابل.

Backlash فضای لازم را برای موارد زیر فراهم می کند:

تشکیل فیلم روان کننده

تلورانس های تولید

انحرافات نصب

انبساط حرارتی در حین کار

هنگامی که تغییرات دما یا خطاهای نصب رخ می دهد، یک سیستم انتقال با عکس العمل صفر ممکن است دچار اتصال یا تشنج شود.

با این حال، واکنش بیش از حد می تواند ایجاد کند:

خطای موقعیت یابی معکوس

تاثیر در هنگام تغییر جهت

کاهش دقت حرکت

بنابراین، هدف از بین بردن کامل عکس‌العمل نیست، بلکه کنترل آن در محدوده مناسب با توجه به الزامات برنامه است.

هنگامی که یک ماشین جهت حرکت را تغییر می دهد، موتور ممکن است بچرخد در حالی که میز کار به طور موقت ثابت می ماند. این تاخیر یک مثال معمولی استخطای عکس برگشتی.

واکنش بیش از حد ممکن است باعث شود:

صدای ضربه در هنگام شتاب و کاهش سرعت

بارگذاری ناهموار دندان

کاهش قابلیت تکرار موقعیت

علل شایع عبارتند از:

فاصله زیاد از مرکز قفسه و پینیون

سایش دندان قفسه یا پینیون

واکنش کاهنده دنده

لقی بلبرینگ

تراز نصب ضعیف

برای سیستم‌های حرکتی دقیق، واکنش برگشتی از اجزای مختلف باید جدا شده و به صورت جداگانه ارزیابی شود.

واکنش خیلی کم می تواند به همان اندازه مشکل ساز باشد.

علائم معمولی عبارتند از:

افزایش مقاومت در حال اجرا

جریان موتور بالاتر

گرمایش موضعی

صدای غیر عادی

دندانه زدن یا سایش سطح دندان

یک اشتباه رایج این است که یک موقعیت را تا زمانی که به نظر می رسد "صفر صفر" تنظیم شود. اگر صافی قفسه، دقت نصب یا خروجی پینیون کنترل نشود، ممکن است سیستم در موقعیت‌های دیگر در طول مسیر سفت شود یا گیر کند.

دقت بالا به این معنی نیست که جفت دنده را مجبور به درگیر شدن در محکم ترین حالت ممکن کند.

برای اندازه گیری دقیق عکس العمل سیستم:

یک نشانگر شماره گیری روی میز متحرک یا سمت خروجی پینیون نصب کنید.

حرکات کوچک رو به جلو و معکوس را اعمال کنید.

قبل از اینکه بار شروع به پاسخگویی کند، حرکت ورودی را ثبت کنید.

در طول اندازه گیری، بین:

برگشت دندان قفسه و پینیون

واکنش کاهنده دنده

شلی جفت

ترخیص بلبرینگ

اندازه گیری ها باید در چندین موقعیت در طول کل طول سفر تکرار شوند. این به تعیین اینکه آیا مشکل ناشی از موارد زیر است کمک می کند:

مشکلات تنظیم کلی

خطاهای نصب محلی

تنوع صافی قفسه

برنامه های مختلف به روش های تنظیم متفاوتی نیاز دارند.

سیستم های استاندارد

معمولاً می‌توان بک‌لش را با موارد زیر تنظیم کرد:

تغییر فاصله مرکز قفسه و پینیون

استفاده از شیم های تنظیم

استفاده از تکیه گاه های بلبرینگ غیرعادی

سیستم‌های{0}دقت بالا

راه حل های پیشرفته تر عبارتند از:

سیستم های پیش بارگذاری دو پینیون

پینیون های شکاف

مکانیسم‌های-ضد ضربه-بارگذاری شده بهار

جبران درایو دوگانه{0}}الکترونیکی

با این حال، راه حل های پیش بارگذاری بارگذاری مداوم را در موارد زیر افزایش می دهند:

دندانه های چرخ دنده

بلبرینگ

سیستم موتور

بنابراین، طراحی پیش بارگذاری باید در نظر گرفته شود:

ظرفیت بار نامی

شرایط روغن کاری

تولید گرما

عمر سرویس مورد نیاز

سازگاری پس زدگی تحت تأثیر عوامل مکانیکی زیادی قرار می گیرد، از جمله:

صافی سطح نصب قفسه

دقت گام مشترک بین بخش های قفسه

خروجی شعاعی پینیون

صلبیت شفت

دقت پشتیبانی بلبرینگ

روانکاری ناکافی باعث تسریع سایش دندان می شود و به مرور زمان باعث افزایش عکس العمل می شود.

پس از نصب، روش توصیه شده به شرح زیر است:

تست ضربه کامل-سرعت کم-را انجام دهید.

نویز، مقاومت و دما را بررسی کنید.

به تدریج سرعت و بار را افزایش دهید.

نظارت بر تغییرات عکس العمل در حین کار

بازرسی منظم به شناسایی ساییدگی قبل از وقوع افت شدید عملکرد کمک می کند.

اگر سطوح دندان نشان دهد:

سایش ناهموار شدید

سوراخ کردن

تغییر شکل پلاستیک

کاهش قابل توجه ضخامت دندان

صرفاً تنظیم فاصله مرکز نمی تواند شرایط تماس مناسب را بازگرداند.

ادامه افزایش پیش بارگذاری یا کاهش فاصله ممکن است بار را روی نواحی آسیب دیده متمرکز کرده و خرابی را تسریع کند.

در این مرحله، سیستم کامل باید ارزیابی شود، از جمله:

وضعیت قفسه

وضعیت پینیون

سیستم راهنما

بلبرینگ

وضعیت روغن کاری

در بسیاری از موارد، تعویض قفسه و پینیون باید به عنوان یک مجموعه همسان در نظر گرفته شود.

کنترل مناسب عکس العمل مستلزم تعادل بین دقت موقعیت یابی، پایداری عملیاتی و عمر قطعه است.

اجزای حرکت دقیق تیانجین اونایداراه حل های رک و پینیون را بر اساس موارد زیر ارائه می دهد:

ماژول

زاویه فشار

پروفایل دندان

الزامات دقت

نقشه های نصب

شرایط عملیاتی واقعی

برای عیب یابی عکس العمل، مشتریان تشویق می شوند:

داده های کامل اندازه گیری سفر

عکس بپوش

نقشه های ساختار انتقال

مشخصات قفسه و پینیون موجود

این اطلاعات به مهندسان این امکان را می دهد که علت واقعی مشکلات واکنش را شناسایی کرده و مطمئن ترین راه حل را توصیه کنند.

قطعات حرکتی دقیق|توانمندسازی تولید هوشمند جهانی